ゆったり足を伸ばしてくつろげるオットマンに加え、シートヒーターを設定しています。
［S-Z、Zにメーカーパッケージオプション（オットマンは2WD車のみ）］

スライドドアやバックドアの開口部剛性を確保したほか、
ボディ剛性に効果的なスポット溶接を実施し、骨格の結合部を強化。
優れた乗り心地を実現しました。
また、ロッカーストレート構造や操安ブレースなどの採用により、
優れた操縦安定性を確保しています。

スイッチを押すだけで駐車操作を支援してくれるアドバンスト パークがさらに進化。
並列駐車においては従来のバック駐車に加え、前向き駐車、バック出庫、前向き出庫が可能になりました。
ステアリング、アクセル、ブレーキ、シフトの全操作をクルマが支援してくれるため、
安心してラクに停められます。また、カメラやソナーによって、
周囲を監視しながら駐車を支援。障害物を検知した場合には警報を鳴らし、
ブレーキ制御を行うことで接触回避を支援します。
［Xを除く全車にメーカーオプション］

シフト操作の支援はハイブリッド車のみとなります。

ハイブリッド車においてアドバンスト パークを選択した場合、
車外から専用スマートフォンアプリ「Remote Park」を操作することで、
遠隔で駐車、出庫が可能となるリモート機能付となります。
並列・縦列駐車および出庫が可能。出庫後にバックドアから荷物を積みたい時や、
お子様や高齢者の方が広い場所で安全に乗り降りする時などに便利です。
［Xを除くハイブリッド車にメーカーオプション］

2022年1月現在。.スマートフォン操作は、スマートキーを携帯したドライバーが行う必要があります。
なお、デジタルキーのみを携帯し、アドバンスト パーク（リモート機能付）の
スマートフォン操作をすることはできません。

高速道路や自動車専用道路上での渋滞時、

レーダークルーズコントロール＋レーントレーシングアシスト作動中（0km/h～約40km/h）に

ドライバーが前を向いているなど一定の条件を満たすとメーターにメッセージが表示され、

システムが作動。ステアリング操作支援により、

ドライバーは渋滞時の疲労の軽減が可能となり、より周囲に注意を払った安全運転が可能になります。

［Xを除く全車にメーカーオプション］
2022年2月上旬までに生産された車両をお買い求めいただいたお客様については、
2022年４月以降に利用可能となるソフトウェアアップデートをしていただかないと本機能をご使用いただけません。
また、ご使用可能となる時期は変更になる可能性がございます。あらかじめご了承ください。

[POINT 1]
先進機能が、多くの状況でドライバーをサポート。
■プリクラッシュセーフティ…ぶつからないをサポート
■レーントレーシングアシスト…高速道路のクルージングをサポート
■レーンディパーチャーアラート…はみ出さないをサポート
■レーダークルーズコントロール…ついていくをサポート
■アダプティブハイビームシステム／オートマチックハイビーム…夜間の見やすさをサポート
■ロードサインアシスト…標識の見逃し防止をサポート
■ドライバー異常時対応システム…救命・救護をサポート
■プロアクティブドライビングアシスト…安全運転をさりげなくサポート
■発進遅れ告知機能…先行車・信号出遅れをサポート
■緊急時操舵支援（アクティブ操舵機能付）…操舵回避をサポート
■フロントクロストラフィックアラート…出会い頭の事故防止をサポート
■レーンチェンジアシスト…高速道路の車線変更をサポート

[POINT 2]
2種類のセンサーで高い認識性能と信頼性を両立。

【全車にメーカーオプション/オプションサービス】
専用アプリをインストールすることで、スマートフォン画面の操作で車両のロック/アンロックが行えます。
また、アプリを起動してスマートフォンを車内に持ち込むことでクルマを始動することもできます。

（本機能のご利用には、専用のメーカーオプションを購入の上、デジタルキーのオプションサービス＜初度登録日から3年間は無料＞に加入の必要があります）（インターネット圏外やバッテリー残量切れなどによりデジタルキーがご利用できない状況に備えて、常にスマートキーを携行いただくことを推奨します）＊1.メーカーオプションのデジタルキー購入とデジタルキーアプリのインストールが必要です。ご購入の際は必ず事前に、こちら（https://toyota.jp/digital_key/check_smartphone.pdf）からアプリ動作確認済みの機種をお持ちであるかご確認ください。＊2.初度登録日より3年間は無料。その後は＜550円(消費税抜き500円/月)＞の有料オプションサービスとなります。